注塑机械手安全门故障的几种情况

注塑机械手系统应用�系列驱控一体注塑机械手控制系统。系统运行中安全门故障出现的几种情况。

确定安全门检测是否已开启使用：

使用：机械手在自动运行时，对安全门信号进行全程检测，如没有安全门信号立即报警。

不使用：机械手在自动运行时，对安全门信号仅在手臂模内下降动作时进行检测，如没有安全门信号立即报警，其它动作时不进行检测。

注意：不使用时，机械手在模内下降，系统也必须检测安全门信号，此为安全强制措施。

出现故障解决方法：

报警编号

报警内容

报警原因

解决方法

1002

下降时安全门开

1.当Y1下降时，在Y1安全区外或非上升限处，自动运行状态下安全门开

2.气动副臂下降时，在型内非副上升限处，没有检测到安全门信号（自动单步除外）

1.请检查安全门信号是否正常

2.请检查程序步骤编写是否正确

1017

运行中安全门开

自动运行时安全门打开

1.请检查安全门是否打开

2.请检查安全门信号是否正常

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